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Pfarrkirche St. Regina Drensteinfurt 

Nördlich der Mühlenstraße,zwischwen der Alstadt und dem Haus Steinfurt,
liegt die katholische Kirche St. Regina.

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St. Pankratius Drensteinfurt - Rinkerode

Die heutige Pfarrkirche wurde in den Jahren 1721 – 1724 von Gottfried Laurenz Pictorius erbaut, weil die alte Kirche wegen Baufälligkeit abgerissen werden musste. Von diesem Architekten wurden damals u.a. auch das Herrenhaus auf Haus Borg, das Schloss und die Dorfkirche in Nordkirchen und mehrere Adelshöfe in Münster errichtet.

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St. Lambertus Drensteinfurt - Walstedde

In der Mitte des Ortes Walstedde liegt die Pfarrkirche St. Lambertus, die im Renaissancestil gebaut wurde.

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Kapelle St.Georg Drensteinfurt - Ameke

Im südlichen Teil unserer Gemeinde, nahe der Landstraße von Walstedde nach Herbern, liegt der Ort Ameke. Im Kern befindet sich die Kapelle St. Georg, von einem historischen Häuserring umgeben.